Windows 10ではデフォルトではエクスプローラー起動時に、よく使う項目やピン止めをしたフォルダを並べる「クイックアクセス」を表示するように変更されています。
これを変更し、PCを表示する設定にすることで以前までの動作に近づける方法です。 
1.エクスプローラーを開きます。
2.左上青背景の「ファイル」ボタンを押す。
3.「フォルダーと検索のオプションの変更」を開く。
4.一番上の項目、「エクスプローラーで開く:PC」に変更する。
キャプチャ
 以上でクイックアクセスが最初に表示されず、PCが表示されるようになります。